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Stober SE6 Bedienungsanleitung Seite 86

Sicherheitsmodul
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Funktionsbeschreibung
}
Nach Ablauf einer konfigurierten Verzögerungszeit im Fehlerfall
}
Nach Unterschreitung einer konfigurierbaren Geschwindigkeitsgrenze (optional)
}
Direkt über den Aktivierungseingang STO_ACT (siehe Aktivierung und Rückmeldung)
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS1 im Konfigurations-Tool
Feld: Verzögerungszeit
Eingabefeld
STO-Verzögerungszeit
(t
)
del
Not-Halt-Verzögerungs-
zeit
(t
emergencyDel
Automatischer STO
Mit der Option "Automatischer STO" kann vor Ablauf der Verzögerungszeit die Sicherheits-
funktion STO wie folgt aktiviert werden:
}
Die Motorgeschwindigkeit muss einen konfigurierten Stillstandsgrenzwert unterschrei-
ten.
}
Bei einem Stillstandsgrenzwert 0 wird die Software-Reglerfreigabe ausgewertet.
Das heißt bei entzogener Reglerfreigabe wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert.
Diese Option ist sowohl im Normalbetrieb als auch im Fehlerfall aktiv.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
INFO
Der STO wird spätestens nach Ablauf der Verzögerungszeit aktiviert.
Die Sicherheitsabstände in der Anwendung müssen auf die sichere Verzö-
gerungszeit bezogen werden.
Gültige Eingabe
0 ... 120000
(Default: 100)
0 ... 120000
)
(Default: 50)
Einheit
Beschreibung
[ms]
Verzögerungszeit für den
Normalbetrieb zwischen
Aktivierung von SS1 und
Abschalten mit STO.
[ms]
Verzögerungszeit für Not-
Halt nach Fehler bis zum
Abschalten mit STO.
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