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Funktionsbeschreibung
4.2
Allgemeine Festlegung
}
Die interne Auflösung des Sicherheitsmoduls beträgt unabhängig von der spezifischen
Anwendung und der Auflösung des Motor-Encoders immer 4096 Inkremente pro Um-
drehung (optionale, benutzerdefinierte Einheiten bei der Projektierung werden entspre-
chend umgerechnet).
}
Festlegung der Dreh-/Bewegungsrichtung des Motors (bezogen auf die Motorwelle bei
Blick auf den Motorflansch)
–
–
}
Definition interner Fehler
Ein interner Fehler ist ein Fehler der im System aufgetreten ist und vom Anwender nicht
behoben werden kann.
}
Definition der Fehler: STOP, FAULT, FATAL und "bewegungsüberwachende Sicher-
heitsfunktion"
siehe
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
links, negativ, counterclockwise (CCW)
rechts, positiv, clockwise (CW)
Betriebszustände [
WARNUNG!
Möglicher Verlust der Sicherheitsfunktion durch
Verwendung benutzerdefinierter Einheiten!
Die Verwendung benutzerdefinierter Einheiten für Positionswerte kann zu
einem Verlust an Genauigkeit durch Umrechnung und Rundung führen.
176]
26
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