Stober SE6 Bedienungsanleitung Seite 91

Funktionsbeschreibung
SS1_ACT
SS1_ACK
STO_ACK
Abb.: Ablaufdiagramm: SS1 mit automatischem STO bei erkanntem Stillstand und Überwachung der
Bremsrampe
Legende
a
dec
pos
v
t
del
pos
err
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lim
t
1
t
2
SS1_ACT
SS1_ACK
STO_ACK
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SS1
Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
Bremsrampe
Position
Geschwindigkeit
STO-Verzögerungszeit
Positionsfehler
Grenzwert Stillstand
Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1
Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO
Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SS1
Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO
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