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Funktionsbeschreibung
Konfiguration des RESET-Verhaltens im Konfigurations-Tool
Feld: RESET Trigger: Eingänge SS1_ACT/STO_ACT
Eingabefeld
RESET-Verhalten
Nicht sicherheitsgerichteter RESET durch den QUITT-Befehl des Antriebsreglers
Der Quitt-Befehl des Antriebsreglers kann wie folgt verwendet werden:
}
Er führt im Sicherheitsmodul keine Aktion aus (0: NOP).
}
Er quittiert den Fehler-Stack des Sicherheitsmoduls (1: ACK ERR).
}
Er quittiert den Fehler-Stack und löst einen RESTART des Sicherheitsmoduls aus
(2: RESTART).
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Gültige Eingabe
0: NOP
1: RESTART
INFO
Eine Kombination mit der Sicherheitsfunktion SRL (Safe Restart Lock) ist
möglich (siehe oben). Dabei erfolgt der RESTART nur dann, wenn am Ein-
gang der Sicherheitsfunktion SRL ein 1-Signal anliegt (Freigabe für einen
RESTART).
WICHTIG
Befindet sich das Sicherheitsmodul im Betriebszustand STO, ohne dass ei-
ne Stopp-Funktion aktiviert wurde (z. B. durch einen internen Fehler), so
liegt an den Eingängen ein 1-Signal an. Um das Rücksetzen des Sicher-
heitsmoduls auszulösen, sind von der übergeordneten Steuerung folgende
Schritte auszuführen:
– Auswerten des STO_ACK-Signals um den Betriebszustand STO zu
erkennen
– Den sicheren Zustand der Maschine/Anlage herstellen
– An einem der Eingänge der Sicherheitsfunktion SS1 eine positive
Flanke erzeugen
Ein-
heit
Beschreibung
--
Keine Aktion
Ein RESTART findet nicht statt.
--
Ein RESTART wird ausgelöst.
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