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Technische Daten
}
die Sicherheitskennwerte für verschiedene Betriebsarten angegeben.
}
die Testfunktionen zur Fehlererkennung anderer Teilsysteme beschrieben.
Betriebsarten
Über die Betriebsarten werden verschiedene Konfigurationen des Teilsystems sicherer
Antriebsregler abgebildet.
Diese unterscheiden sich in
}
den MTTF-Werten der Sensorik für die sichere Positionserfassung.
Einer Kombination aus Sicherheitsfunktion und Betriebsart ist ein Satz sicherheitstechni-
scher Kennzahlen zugeordnet.
Unterscheidung der Betriebsarten hinsichtlich der MTTF-Werte der Sensorik zur
Positionserfassung
Für die sicheren Bewegungsfunktionen/Überwachungsfunktionen des Sicherheitsmoduls
werden sichere Geschwindigkeits-und Positionswerte verarbeitet. Die Fehlererkennung er-
folgt durch einen Kreuzvergleich von 2 diversitären Sensoren.
Folgende Kombinationen von Sensoren zur sicheren Positionserfassung können verwendet
werden:
}
Motor-Encoder und interne Systemgrößen
}
Motor-Encoder und externe Encoder
Siehe auch Kapitel
Um die Berechnung zu vereinfachen, sind Kombinationen der Sensoren mit angenomme-
nen Ausfallraten in den sicherheitstechnischen Kennzahlen enthalten. Es ergeben sich in
den Betriebsarten folgende Unterscheidungen:
}
Betriebsart Encoder MTTF ≧ 10a
–
–
–
–
}
Betriebsart Encoder MTTF > 57a
–
–
–
–
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Fehlererkennung Motor-Encoder [
Motor-Encoder mit MTTF ≧ 10 Jahre und interne Systemgrößen
Motor-Encoder mit MTTF ≧ 10 Jahre und externer Encoder mit MTTF ≧ 10 Jahre
Nach EN ISO 13849-1 kann für ein Bauteil ein MTTF
men werden, sofern keine Herstellerdaten verfügbar sind.
Die Gebrauchsdauer des Motor-Encoders muss T
Motor-Encoder mit MTTF ≧ 57 Jahre und interne Systemgrößen
Motor-Encoder mit MTTF ≧ 57 Jahre und externer Encoder mit MTTF ≧ 57 Jahre
Es muss der MTTF-Wert des eingesetzten Encoders geprüft werden.
Die Gebrauchsdauer des Motor-Encoders muss T
45]
von zehn Jahren angenom-
D
= 20 Jahre betragen.
M
= 20 Jahre betragen.
M
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