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Funktionsbeschreibung
4.11.12
Sicherer Bremsentest (SBT)
Mit der Sicherheitsfunktion SBT kann die ordnungsgemäße Funktion einer ruhestrombetä-
tigten Bremse getestet werden.
Die Sicherheitsfunktion SBT entspricht einem zyklischen Test der Bremseinrichtung.
Die Sicherheitsfunktion kann nur einmal verwendet werden.
In der Testsequenz können bis zu vier Testschritte konfiguriert werden. In jedem Testschritt
wird überprüft, ob die Bremse das erforderliche Haltemoment für die Antriebsachse über
einen definierten Zeitraum aufbringen kann. Während des Tests wird der Motor sicherheits-
gerichtet auf Stillstand überwacht.
Bei der Durchführung der Sicherheitsfunktion SBT sind folgende Komponenten beteiligt:
}
Der Antriebsregler SD6 mit integriertem Sicherheitsmodul SE6
}
Ein am Antriebsregler angeschlossener Motor (siehe
mit Motor-Encoder (siehe
}
Eine oder mehrere ruhestrombetätigte Bremsen/Bremseneinrichtungen
Mit der Sicherheitsfunktion SBT kann das "Halten von Lasten" getestet werden. In Verbin-
dung mit der Sicherheitsfunktion SBC kann die Sicherheitsfunktion "Halten von Lasten" rea-
lisiert werden.
Weitere Informationen zur Anwendung der Sicherheitsfunktion SBT siehe
sicheren Bremsfunktionen SBC und SBT [
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Zulässige Motor-Encoder [
ACHTUNG!
Verletzungsgefahr
Bei einer defekten Bremse oder Bremseneinrichtung kann ein gefahrenbrin-
gender Zustand entstehen. Sorgen Sie dafür, dass sich während des Brem-
sentests keine Person im Gefahrenbereich aufhält.
ACHTUNG!
Verletzungsgefahr
Verwendung von zwei sicheren Bremsen (optional)
Überprüfen Sie nach jeder Aktualisierung der Antriebsregler-Firmware den
Bremsentest auf Funktion. Während der Sicherheitsüberprüfung von Brem-
se 1 muss die Bremse 2 gelüftet sein. Während der Sicherheitsprüfung von
Bremse 2 muss die Bremse 1 gelüftet sein.
Zulässige Motortypen [
18])
59].
18])
Anwendung der
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