universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 8
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- Benutzerhandbuch (195 Seiten) ,
- Übersetzung der originalen anleitung (239 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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13.3 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
13.4 AutoMove-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
Hinzuf ¨ ugen, Umbenennen, ¨ Andern und Entfernen von TCPs . . . . . . . . . . II-43
13.6.1
13.6.2
Standard-TCP und aktiver TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44
13.6.3
Anlernen (Teaching) der TCP-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44
13.6.4
Anlernen (Teaching) der TCP-Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
13.6.5
Nutzlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
13.6.6
Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
13.8.1
E/A Signaltyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
13.8.2
Zuordnen von benutzerdefinierten Namen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
13.8.3
E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
13.12.1 Verwenden einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
13.12.2 Neuer Punkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
13.12.3 Neue Linie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
13.12.4 Funktion Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
13.12.6 Beispiel: Dynamisches Aktualisieren einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
13.13 Einstellungen f ¨ ur Fließbandverfolgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
13.14 Sanfter ¨ Ubergang zwischen Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
13.14.1 Einstellungs¨ a nderungen f ¨ ur Beschleunigung/Verlangsamung . . . . . . . . . . II-62
13.16 Der Tab ,,Protokoll" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
13.16.1 Fehlerberichte speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
13.18 Der Tab ,,Betrieb" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
14.1 Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
14.2 Programm - Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.2.1
Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
14.2.2
Programmausf ¨ uhrungsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.2.3
Schalt߬ a che ,,Suchen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.2.4
R ¨ uckg¨ a ngig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.2.5
Programm-Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.3 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.4 Befehl: Leer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.5 Befehl: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.6 Befehl: Fixer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
14.7 Befehl: Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
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Version 3.8
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