universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 177

14.6 Befehl: Fixer Wegpunkt
WP_1
Abbildung 14.8: Blending im Gelenkraum bei erheblich niedrigerer Ausgangsgeschwindigkeit v1 im
Vergleich zur Endgeschwindigkeit v2 oder umgekehrt.
Version 3.8
v1 << v2
v1
WP_2
v2
WP_3
v1 >> v2
WP_1
II-83
v1
WP_2
v2
WP_3
CB3