Notabschaltung - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

• Schweregrad der einzelnen, m ¨ oglichen Kollisionen
• Wahrscheinlichkeit des Auftretens einzelner, m ¨ oglicher Kollisionen
• M ¨ oglichkeiten zur Vermeidung einzelner, m ¨ oglicher Kollisionen
Ist der Roboter in einer nichtkollaborierenden Roboteranwendung installiert, bei der die Ge-
fahrenquellen oder Risiken anhand der integrierten sicherheitsbezogenen Funktionen (z.B. bei
Verwendung eines gef¨ a hrlichen Werkzeugs/Anbauger¨ a ts) nicht hinreichend beseitigt bzw. ver-
ringert werden k ¨ onnen, so muss die Risikobewertung des Integrators auf die Notwendigkeit
zus¨ a tzlicher Schutzmaßnahmen hinauslaufen (z.B. eine Sicherungsvorrichtung zum Schutz des
Bedieners w¨ a hrend der Einrichtung und Programmierung).
Universal Robots hat untenstehende, potentiell bedeutende Gef¨ a hrdungen als Gefahren erkannt,
die vom Integrator zu beachten sind.
Hinweis: Bei einer speziellen Roboterinstallation k ¨ onnen andere erhebliche Risiken vorhanden
sein.
1. Einklemmen von Fingern zwischen Kabelstecker und Basisgelenk (Gelenk 0) des Roboter-
arms.
2. Einklemmen von Fingern zwischen Roboterbasis und Basisgelenk (Gelenk 0).
3. Einklemmen von Fingern zwischen Roboter-Handgelenk 1 und 2 (Gelenk 3 und Gelenk 4).
4. Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten oder Ecken am Werkzeug/Anbauger¨ a t
oder an der Werkzeug-/Anbauger¨ a teverbindung.
5. Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten oder Ecken an Hindernissen in der N¨ a he
des Roboters.
6. Risiko von Bluterg ¨ ussen durch Kontakt mit dem Roboter.
7. Risiko von Verstauchungen oder Knochenbr ¨ uchen zwischen einer schweren Nutzlast und
einer harten Ober߬ a che.
8. Auswirkungen als Folge lockerer Schrauben, die den Roboterarm oder das Werkzeug/Anbauteil
halten.
9. Risiko durch Teile, die aus dem Werkzeug/Anbauger¨ a t fallen, beispielsweise aufgrund
einer unzureichenden Klemmung oder Stromunterbrechung.
10. Fehler durch unterschiedliche Not-Aus-Schalter f ¨ ur unterschiedliche Maschinen.
11. Fehler durch nicht autorisierte ¨ Anderungen an den Sicherheitskonfigurationsparametern.
Informationen ¨ uber Nachlaufzeiten und Nachlaufwege finden Sie in Kapitel 2 und in Anhang A.

1.8 Notabschaltung

Bet¨ a tigen Sie den Not-Aus-Schalter, um alle Roboterbewegungen unverz ¨ uglich zu stoppen.
Hinweis: Nach IEC 60204-1 und ISO 13850 gelten Not-Aus-Vorrichtungen nicht als Schutzaus-
stattung. Sie sind vielmehr erg¨ a nzende Schutzmaßnahmen und nicht daf ¨ ur gedacht, Verletzun-
gen zu verhindern.
Aus der Risikobewertung der Roboter-Anwendung sollte hervorgehen, ob weitere Not-Aus-
Schalter ben ¨ otigt werden. Not-Aus-Schalter m ¨ ussen den Anforderungen der IEC 60947-5-5-
(siehe Abschnitt 5.3.2) entsprechen.
UR10/CB3 I-10
1.8 Notabschaltung
Version 3.8