universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 42

UR10/CB3
5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergesch ¨ utzten Ger¨ a te
trocken bleiben. Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein,
trennen Sie alle Stromversorgungen bzw. schalten Sie sie ab.
Kontaktieren Sie dann Ihren H¨ a ndler oder Integrator.
2. Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Ori-
ginalkabel. Setzen Sie den Roboter nicht f ¨ ur Anwendungen
ein, bei denen die Kabel Biegungen ausgesetzt sind. Kontak-
tieren Sie Ihren H¨ a ndler, sollten Sie l¨ a ngere oder biegsame
Kabel ben ¨ otigen.
3. Nullanschl ¨ usse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und wer-
den an die Schirmung des Roboters und an die Control-Box
angeklemmt. Alle markierten Erdungsanschl ¨ usse (GND)
sind nur f ¨ ur die Stromversorgung und Signalgebung konzi-
piert. Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeich-
neten M6-Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inne-
ren der Control-Box. Die Nennstromst¨ a rke des Masseverbin-
ders sollte nicht unter der h ¨ ochsten Stromst¨ a rke des Systems
liegen.
4. Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-
E/A ist sorgf¨ a ltig vorzugehen. Die Metallplatte am unteren
Teil ist f ¨ ur Schnittstellenkabel und Anschl ¨ usse bestimmt. Ent-
fernen Sie die Platte, bevor Sie die L ¨ ocher bohren. Stellen Sie
sicher, dass vor der erneuten Montage der Platte alle Sp¨ a ne
entfernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten Ver-
schraubungsgr ¨ oßen zu verwenden.
VORSICHT:
1. Der Roboter wurde gem¨ a ß internationalen IEC-Standards
auf EMV (elektromagnetische Vertr¨ a glichkeit) getestet.
St ¨ orsignale mit h ¨ oheren Pegeln als denen, die in den spezifi-
schen IEC-Normen angegeben sind, k ¨ onnen ein unerwartetes
Verhalten des Roboters verursachen. Sehr hohe Signalpe-
gel oder ¨ uberm¨ a ßige Aussetzung k ¨ onnen den Roboter
dauerhaft besch¨ a digen. EMV-Probleme treten h¨ a ufig bei
Schweißvorg¨ a ngen auf und werden in der Regel im Protokoll
erfasst. Universal Robots kann nicht f ¨ ur Sch¨ a den haftbar ge-
macht werden, die im Zusammenhang mit EMV-Problemen
verursacht wurden.
2. E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschi-
nen/Ger¨ a ten d ¨ urfen nicht l¨ a nger als 30 m sein, es sei denn es
werden erweiterte Pr ¨ ufungen durchgef ¨ uhrt.
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