universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 53

5.4 Werkzeug-E/A
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale f ¨ ur Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden Industriekabel sind f ¨ ur die
Anwendung geeignet:
• Lumberg RKMV 8-354.
Die acht Adern des Kabels haben unterschiedliche Farben. Jede Farbe steht f ¨ ur eine gewisse
Funktion, siehe Tabelle unten:
Die interne Spannungsversorgung kann im Tab ,,E/A" in der GUI auf 0 V, 12 V oder 24 V
eingestellt werden, siehe Teil II. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben:
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom in beiden Betriebsarten*
Hinweis: * Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode f ¨ ur induktive Lasten zu verwenden
Die folgenden Abschnitte beschreiben die unterschiedlichen E/As des Werkzeugs.
Version 3.8
HINWEIS:
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von
0,4 Nm angezogen werden.
Farbe
Rot
Grau 0 V/+12 V/+24 V (SPANNUNG)
Blau Werkzeugausgang 0 (TO0)
Pink Werkzeugausgang 1 (TO1)
Gelb Werkzeugeingang 0 (TI0)
Gr ¨ un Werkzeugeingang 1 (TI1)
Weiß
Braun
GEFAHR:
1. Schließen Sie Werkzeuge und Greifer so an, dass eine Un-
terbrechung der Stromversorgung nicht zu einer Gef¨ a hrdung
f ¨ uhrt, zum Beispiel durch das Herausfallen eines Werkst ¨ ucks
aus dem Werkzeug.
2. Verwenden Sie die Option 12 V vorsichtig, da ein Fehler
durch den Programmierer einen Spannungswechsel auf 24 V
verursachen kann, was zu Sch¨ a den an den Ger¨ a ten und zu
einem Brand f ¨ uhren kann.
Signal
0 V (GND)
Analogeingang 2 (AI2)
Analogeingang 3 (AI3)
Min Typ
-
-
-
I-41
Max Einheit
24 - V
12 - V
- 600 mA
UR10/CB3