universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 216

15.7 URCaps-Einstellung
Sicherheitskonfiguration: Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch Sicher-
heitskonfigurationsparameter konfigurierbar. Diese werden ¨ uber die Softwareschnittstelle
definiert, s. Teil II.
CB3 II-122 Version 3.8