universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen Seite 109

10.12 Grenzen
Name Das Textfeld Name erm ¨ oglicht es dem Benutzer, der ausgew¨ a hlten Sicherheitsebene
einen Namen zuzuweisen. Dieser Name kann durch Klicken auf das Textfeld und Eingabe eines
neuen Namens ge¨ a ndert werden.
Kopierfunktion Die Position und die Normale der Sicherheitsebene wird mithilfe einer Funk-
tion (siehe 13.12) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert. Nutzen Sie die Dropdown-
Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften der Sicherheitsebene,
um eine Funktion auszuw¨ a hlen. Nur die Punkte und die Ebenentypenfunktionen sind verf ¨ ugbar.
Durch Auswahl des Elements <Nicht definiert> wird die Konfiguration der Ebene gel ¨ oscht.
Die z-Achse der ausgew¨ a hlten Funktion zeigt auf den verweigerten Bereich und die Norma-
le der Ebene in die entgegengesetzte Richtung, mit der Ausnahme, dass die Funktion Basis
ausgew¨ a hlt wird, in welchem Fall die Normale der Ebene in dieselbe Richtung zeigt. Falls die
Ebene als Reduzierten Modus ausl¨ o sen-Ebene konfiguriert ist (siehe 10.12.3), zeigt die Normale
der Ebene die Seite an, die nicht den ¨ Ubergang in den Reduzierten Modus ausl ¨ ost.
Es ist zu beachten, dass die Positionsinformationen bei der Konfiguration einer Sicherheitsebene
durch Auswahl einer Funktion nur in die Sicherheitsebene kopiert werden; die Ebene ist nicht
mit dieser Funktion verkn ¨ upft. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsebene bei ¨ Anderungen an der
Position oder Ausrichtung einer Funktion, die zur Konfiguration einer Sicherheitsebene genutzt
wurde, nicht automatisch aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion ver¨ a ndert hat, wird dies
durch ein Symbol angezeigt, das sich ¨ uber dem Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie
die Taste neben der Auswahlfunktion, um die Sicherheitsebene mit der aktuellen Position
und Ausrichtung der Funktion zu aktualisieren. Das
ausgew¨ a hlte Funktion von der Installation gel ¨ oscht wurde.
Sicherheitsmodus Mit dem Dropdown-Men ¨ u auf der rechten Seite des Felds Eigenschaften
der Sicherheitsebene wird der Sicherheitsmodus der Sicherheitsebene ausgew¨ a hlt. Dabei
Version 3.8
Symbol wird auch angezeigt, wenn die
II-15 CB3