Startbildschirm - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

In diesem Beispiel ist der Tab Programm auf der obersten Ebene und darunter der Tab Struktur
ausgew¨ a hlt. Der Tab Programm enth¨ a lt Informationen zum aktuell geladenen Programm. Wird
der Tab Move ausgew¨ a hlt, so wechselt der Bildschirm zum Move-Bildschirm, von wo aus der
Roboter bewegt werden kann. Durch die Auswahl des Tab E/A wird gleichzeitig der aktuelle
Status der elektrischen Ein- und Ausg¨ a nge ¨ uberwacht und ge¨ a ndert.
Der Anschluss einer Maus oder einer Tastatur an die Control-Box bzw. das Teach Pendant ist
m ¨ oglich, wird jedoch nicht ben ¨ otigt. Fast alle Textfelder sind durch Ber ¨ uhrung aktivierbar, so-
dass eine Ber ¨ uhrung der Felder einen Nummernblock oder eine Tastatur auf dem Bildschirm
anzeigt.
Die verschiedenen Bildschirme von PolyScope werden in den folgenden Abschnitten beschrie-
ben.

11.4 Startbildschirm

Nach dem Starten des Steuerungscomputers wird der Startbildschirm angezeigt. Der Bildschirm
bietet die folgenden Optionen:
• Programm ausf ¨ uhren: Vorhandenes Programm ausw¨ a hlen und ausf ¨ uhren. Dies ist der ein-
fachste Weg, den Roboterarm und die Control-Box zu bedienen.
• Roboter programmieren: ¨ Andern Sie ein Programm oder erstellen Sie ein neues Programm.
• Roboter einrichten: ¨ Andern der Sprache, Passw ¨ orter, Software-Upgrade usw.
• Roboter abschalten: Schaltet den Roboterarm und die Control-Box aus.
• ¨ Uber: Enth¨ a lt Details zu Software-Versionen, Hostname, IP-Adresse, Seriennummer und
rechtliche Informationen.
CB3 II-30
11.4 Startbildschirm
Version 3.8