Konfiguration Der Verbundachsen; Konfiguration Der Verbundachsen - Überblick; Einstellungen Auf Der Seite Des Produzenten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

16/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
2.5.3

Konfiguration der Verbundachsen

Konfiguration der Verbundachsen - Überblick

Einstellungen auf der Seite des Produzenten

Verbundachsen im MLC-Verbund
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Da alle Verbund-Teilnehmer ihre Telegrammverarbeitung auf den
Verbund-Master synchronisieren, arbeiten alle Antriebe in diesen
Antriebsringen synchron. Dies gilt auch für die Regelalgorithmen in
den Antrieben.
Wird die Ring-Zykluszeit des Verbundes geändert und stimmt daraufhin die
Zykluszeit des lokalen Antriebsringes nicht mehr überein, wird eine Meldung
ausgegeben, die den Unterschied anzeigt und anbietet, die Zykluszeit des An-
triebsringes automatisch anzupassen:
Abb.2-19: Zykluszeiten stimmen nicht überein - automatisch anpassen?
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, eine Anpassung der Zykluszeit des An-
triebsringes über die Schaltfläche
zu erreichen. Diese Schaltfläche ist nur aktiv, wenn Unterschiede bei der Zy-
kluszeit beider Ringe bestehen. Außerdem wird ein bestehender Unterschied
durch das rote Fehlersymbol in der Zeile der Ring-Zykluszeit angezeigt.
Im Maus-Tooltip werden hier weiterführende Informationen angezeigt.
Um Masterachsen übergreifend im MLC-Verbund benutzen zu können, sind im
wesentlichen zwei Einstellungen notwendig:
● der „Produzent" muss eine Achse als Masterachse „veröffentlichen" und
die Masterachspositionen im MLC-Verbund zur Verfügung stellen,
● der „Konsument" kann die Verbundachse aus dem MLC-Verbund lokal als
Masterachsen benutzen.
Eine MLC im Verbund kann gleichzeitig Produzent und Konsument
sein, d.h., sie kann eigene lokale Achsen als Masterachsen im Ver-
bund zur Verfügung stellen (produzieren) und gleichzeitig auch
beliebige Masterachsen aus dem Verbund als lokale Verbundach-
se verwenden (konsumieren).
Im Dialog Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks, Seite 14,
Funktionsmoduls CrossCom kann jeder Verbundteilnehmer bis zu zwei seiner
lokalen Achsen als Verbundachse kennzeichnen.
des