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Beckhoff EJ9576 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ9576. Wir haben
2
Beckhoff EJ9576 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ9576 Dokumentation (129 Seiten)
Brems-Chopper-Modul
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 8.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
EJ9576 - Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
7
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ9576 - Einführung
14
Abb. 6 EJ9576
14
EJ9576 - Technische Daten
15
CE-Zulassung
15
EJ9576 - Kontaktbelegung
16
Abb. 7 EJ9576 - Kontaktbelegung
16
EJ9576 - Leds
17
Abb. 8 EJ9576 - Leds
17
4 Installation von EJ-Modulen
18
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
18
Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
18
Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
19
Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 11 Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 12 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
20
Einbaulagen und Mindestabstände
21
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
21
Abb. 13 Montageabstände EJ-Modul - PCB
21
Einbaulagen
22
Abb. 14 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
22
Abb. 15 Weitere Einbaulagen
23
Kodierungen
24
Farbkodierung
24
Abb. 16 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
24
Mechanische Positionskodierung
25
Abb. 17 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
25
Abb. 18 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
25
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
26
Abb. 19 Montage EJ-Module
26
Erweiterungsmöglichkeiten
28
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
28
Abb. 20 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
28
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
29
IPC Integration
30
Abb. 21 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
30
Abb. 22 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
31
Demontage vom Signal-Distribution-Board
32
Abb. 23 Demontage EJ - Module
32
5 Grundlagen der Kommunikation
33
Ethercat-Grundlagen
33
Ethercat-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden
33
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
34
Abb. 24 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
35
Ethercat State Machine
36
Abb. 25 Zustände der Ethercat State Machine
37
Coe-Interface
38
Abb. 26 Karteireiter "Coe-Online
39
Abb. 27 Startup-Liste IM Twincat System Manager
40
Abb. 28 Offline-Verzeichnis
41
Abb. 29 Online-Verzeichnis
42
Distributed Clock
43
6 Inbetriebnahme
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Abb. 33 Wähle Zielsystem
48
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
48
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
49
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
49
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
50
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
50
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
51
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
52
Abb. 41 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
52
Abb. 42 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
53
Abb. 43 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
53
Abb. 44 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
54
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
68
Installation Twincat Realtime Treiber
69
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
74
Twincat ESI Updater
78
Unterscheidung Online/Offline
78
OFFLINE Konfigurationserstellung
79
ONLINE Konfigurationserstellung
84
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
92
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Ethercat Slaves
102
Parametrierung
110
Hinweis auf Dokumentation EL9576
111
7 Anhang
112
Ethercat al Status Codes
112
EJ9576 - Firmware Kompatibilität
112
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
112
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
113
Erläuterungen zur Firmware
116
Update Controller-Firmware *.Efw
118
FPGA-Firmware *.Rbf
119
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
123
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
124
Support und Service
125
Abbildungsverzeichnis
126
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Beckhoff EJ9576 Dokumentation (46 Seiten)
Brems-Chopper-Modul
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
8
Weitere Bestandteile der Dokumentation
8
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Zertifikate
15
Systemübersicht
16
EJ9576 - Produktbeschreibung
17
Einführung
17
Technische Daten
18
CE-Zulassung
18
Kontaktbelegung
19
Leds
20
Installation von EJ-Modulen
21
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
21
Spannungsversorgung
21
Ejxxxx - Abmessungen
23
Einbaulagen und Mindestabstände
24
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
24
Einhalten des Griffbereichs
24
Einbaulagen
25
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
25
Kodierungen
27
Farbkodierung
27
Mechanische Positionskodierung
28
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
29
Erweiterungsmöglichkeiten
31
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
31
E-Bus - Versorgung
31
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
32
IPC Integration
33
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
34
Demontage vom Signal-Distribution-Board
35
Entsorgung
35
Ethercat-Grundlagen
36
Inbetriebnahme
37
Hinweis auf Dokumentation EL9576
37
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
37
EJ9576 - Objektbeschreibung und Parametrierung
37
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
37
Restore Objekt
38
Konfigurationsdaten
38
Kommando Objekt
39
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
39
Eingangsdaten
39
Informations- und Diagnostikdaten
40
Anhang
44
Support und Service
44
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