Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP4374-0002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP4374-0002
- Seite 1 Dokumentation | DE EP4374-0002 EtherCAT Box mit analogen Eingängen und Ausgängen 21.02.2024 | Version: 2.6...
- Seite 3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 54 6.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 54 6.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ................. 55 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 56 6.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 58 Support und Service........................ 60 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 5 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 6 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
- Seite 7 WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 54]. EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 8 • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 10 Produktübersicht Produktübersicht Einführung EtherCAT Box mit analogen Eingängen und Ausgängen EP4374-0002 hat zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge. Für jeden analogen Eingang und Ausgang kann der Signalbereich individuell eingestellt werden: • -10…+10 V • 0…10 V • 0…20 mA • 4…20 mA Quick Links Technische Daten [} 11]...
- Seite 11 Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EP4374-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Prozessabbild Eingänge: 2 x 16 Bit Ausgänge: 2 x 16 Bit Versorgung Anschluss Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig Stromtragfähigkeit der Anschlüsse...
- Seite 12 Produktübersicht Technische Daten EP4374-0002 Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen CE, cURus [} 26], ATEX [} 27] Analoge Eingänge Der Messbereich kann im Betrieb umgeschaltet werden. Die folgende Tabelle zeigt die elektrischen Spezifikationen in Abhängigkeit vom gewählten Messbereich.
- Seite 13 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP4374-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
- Seite 14 Die Daten des 2. analogen Kanals sind genauso aufgebaut wie die des 1. Kanals. AO Outputs Channel 3 Unter AO Outputs Channel 3 finden Sie die Daten des 3. analogen Kanals. AO Outputs Channel 4 Die Daten des 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 3. Kanals. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 15 Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 16 Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 17 Befolgen Sie diese Richtlinien, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten: • Montieren Sie Stecker mit den unten angegebenen Drehmomenten. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, z.B. Beckhoff ZB8801. • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher.
- Seite 18 • IN: linker M8-Steckverbinder zur Einspeisung der Versorgungsspannungen • OUT: rechter M8-Steckverbinder zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen Abb. 5: Anschlüsse für die Spannungsversorgung Pinbelegung Abb. 6: M8-Steckverbinder Spannung Aderfarben Steuerspannung U Braun Peripheriespannung U Weiß Blau Schwarz Die Aderfarben gelten für Kabel der Typen Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 19 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 20 Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 21 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP4374-0002...
- Seite 22 Die analogen Kanäle haben ein gemeinsames analoges Massepotential. Das analoge Massepotential ist galvanisch von der Sensorversorgung und der Aktorversorgung getrennt. Bei bestimmten Anwendungen muss die galvanische Trennung durch eine Brücke aufgehoben werden. Beachten Sie dazu die Anschluss-Beispiele [} 23]. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 23 Der Sensor wird über In+ und In- angeschlossen. Optional kann der Sensor noch mit 24 V betrieben/ versorgt werden. Analoge Ausgänge Der Aktor wird über Output +/- und Output GND angeschlossen. Optional kann der Aktor noch mit 24 V betrieben/versorgt werden. EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 24 Es gibt Sensoren, die zusätzlich zu ihrem analogen Ausgang auch einen analogen Eingang haben. Wenn der analoge Ausgang des Sensors nicht potentialfrei ist, gilt folgende Empfehlung: Verbinden Sie Pin 3 und Pin 4 des analogen Ausgangs von EP4374-0002 mit einer Brücke. Ansonsten können Messfehler auftreten.
- Seite 25 Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 3 und 4 (Ausgänge) Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. 3 und 4 keine Datenübertragung zum D/A-Wandler links grün Datenübertragung zum D/A-Wandler EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 26 VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 9: UL-Markierung Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 27 Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01: EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 28 BG2000-0000 oder BG2000-0010 über der EtherCAT Box montiert werden! Installation Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses. Abb. 10: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 29 Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 30 Montage und Verkabelung Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 31 F800:04 TwinCAT Gehen Sie wie folgt vor, um den Signalbereich eines analogen Kanals in TwinCAT einzustellen: 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EP4374-0002. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“. ð Das CoE-Verzeichnis wird angezeigt 3. Suchen Sie im CoE-Verzeichnis den Index F800:0.
- Seite 32 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) Name...
- Seite 33 0x00001388 (5000 1C32:08 Command 0x0000 (0 1C32:09 Maximum delay time 0x00001388 (5000 1C32:0B SM event missed counter 0x0000 (0 1C32:0C Cycle exceeded counter 0x0000 (0 1C32:0D Shift too short counter 0x0000 (0 1C32:20 Sync error 0x00 (0 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 34 6010:02 Overrange 0x00 (0 6010:03 Limit 1 0x00 (0 6010:05 Limit 2 0x00 (0 6010:07 Error 0x00 (0 6010:0E Sync error 0x00 (0 6010:0F TxPDO State 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6010:11 Value 0x0000 (0 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 35 User scale offset 0x0000 (0 8010:12 User scale gain 0x00010000 (65536 8010:13 Limit 1 0x0000 (0 8010:14 Limit 2 0x0000 (0 8010:15 Filter settings 0x0000 (0 8010:17 User calibration offset 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain 0x4000 (16384 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 36 [} 49] 802F:01 R0 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:02 R0 Calibration Gain 0x4000 (16384 802F:03 R1 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:04 R1 Calibration Gain 0x4000 (16384 802F:05 R2 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:06 R2 Calibration Gain 0x4000 (16384 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 37 Input type Ch2 0x0000 (0 F800:03 Output type Ch3 0x0000 (0 F800:04 Output type Ch4 0x0000 (0 Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 38 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Empfehlung: laden Sie die jeweils aktuellste XML-Datei von https://www.beckhoff.com/ herunter und installieren Sie sie gemäß der Installationsanweisungen. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: •...
- Seite 39 50 Hz FIR 60 Hz FIR IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 71 IIR 8 8000:17 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain INT16 0x4000 (16384 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 40 50 Hz FIR 60 Hz FIR IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 71 IIR 8 8010:17 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain INT16 0x4000 (16384 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 41 Ist der Eintrag z.B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. 8020:15 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8020:16 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain UINT16 0x4000 (16384 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 42 Messbereich für Kanal 2 UINT16 0x0000 (0 (zulässige Werte siehe Kanal 1) F800:03 Output type Ch3 Ausgangs-Signalbereich für Kanal 3 UINT16 0x0000 (0 -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V F800:04 Output type Ch4 Ausgangs-Signalbereich für Kanal 4 UINT16 0x0000 (0 (zulässige Werte siehe Kanal 3) Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 43 Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP4374-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
- Seite 44 0x0F (TxPDO State)) 1A00:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:10, 1 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A00:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 45 UINT8 0x02 (2 1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1600 zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) (5632 1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1601 zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) (5633 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 46 1C33:0B SM event missed wie 0x1C32:11 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded wie 0x1C32:12 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error wie 0x1C32:32 BOOLEAN 0x00 (0 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 47 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 48 7030:11 Analog output Das analoge Ausgangsdatum INT16 0x0000 (0 Index 800E AI Internal data Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800E:0 AI Internal data Ch.1 UINT8 0x01 (1 800E:01 ADC raw value INT16 0x0000 (0 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 49 Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA UINT16 0x4000 (16384 Index 803E AO Internal data Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803E:0 AO Internal data Ch.4 UINT8 0x01 (1 803E:01 DAC raw value Dies ist der DAC Rohwert. UINT16 0x0000 (0 EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 50 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000012C (300 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000012C (300 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000190 (400 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000190 (400 Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 51 Abb. 14: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 52 Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 2.6 EP4374-0002...
- Seite 53 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.com. EP4374-0002 Version: 2.6...
- Seite 54 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
- Seite 55 6.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.
- Seite 56 Anhang 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
- Seite 57 Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
- Seite 58 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
- Seite 59 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...
- Seite 60 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
- Seite 62 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep4374-0002/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...