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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
17.4.3 Messbereich des Druckmessumformers
Der Messbereich des Druckmessumformers für den jeweiligen DMU-Eingang kann über
folgende Einträge im Objektverzeichnis eingestellt werden.
DMU-Eingang
Der Wertebereich ist einstellbar von 0x0001 bis 0x01C2 (1
nem Messbereich von 1 bis 450 bar.
Achtung: Die Änderungen müssen im Pre-Operational-Mode mit abgeschaltetem An-
triebsmotor durchgeführt werden!
Beispiel:
An dem DMU-Eingang 1 wird ein Druckmessumformer mit einem Messbereich von
250 bar (0x00FA) angeschlossen. Folgendes Telegramm ist von der übergeordneten
Steuerung zu senden.
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
1
2
3
4
Byte 0
Byte 1
Steuerwort
Index (LSB) Index (MSB)
0x22
0x00
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/80
Index
0x5200
0x5222
0x5223
0x5224
450), dies entspricht ei-
...
Byte 2
Byte 3
Subindex
0x52
0x01
Subindex
0x01
0x02
0x02
0x02
Byte 4,5
Messbereich
0xFA00
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