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8/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
gerechte Installation sind der EMV- Test- Dokumentation des Hauses Bosch Rexroth
bei Bedarf zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften gefor-
derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine.
• Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie).
• USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereinigung der
Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften.
Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten.
Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen sind der Produkt-
dokumentation und Kabelplänen zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen
elektrischen und hydraulischen Komponenten (Geber, Ventile, Zylinder, ...) verursacht
werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
• unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung,
• Fehler bei der Bedienung der Komponenten,
• Fehler in den Messwert- und Signalgebern,
• defekte Komponenten,
• Fehler in der Software.
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten
Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den
angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz,
insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen
Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Ü-
berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen,
deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängen.
Der Personenschutz ist u.a. aus den oben genannten Gründen durch Überwachungen
oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden
nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse
vom Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen
werden hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivie-
ren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
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