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28/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Die voreingestellten Werte für die Guardtime und den Lifetimefaktor sind wie folgt fest-
gelegt:
Guardtime = 500 ms
Lifetimefaktor = 3
→ Lifetime = 1500ms
Der NMT-Master kann das Guarding-Verfahren jederzeit durch die Anforderung des
Guarding-Telegramms starten. Damit wird auch das Lifeguarding in der SYDFEC akti-
viert, falls die Einträge im Objektverzeichnis 0x100C und 0x100D größer "NULL" sind.
Über Nodeguarding wird die SYDFEC überwacht, die ihrerseits über Lifeguarding
den Ausfall des NMT-Masters erkennen kann.
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