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36/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
15.2 Herstellerspezifische Objektverzeichniseinträge
Index
Sub-
Objekt
(hex)
Index
2000-
4FFF
5000
0
VAR Statusbyte
5001
0
VAR Schwenkwinkel-Istwert
5002
0
VAR Druck-Istwert
5008
0
VAR Umschaltbestätigung
5030
0
VAR Datenbytes des Empfangs-PDO2
5036
1
VAR Sollwert-PDO-Übertragung (synchon/asynchron)
5036
2
VAR Istwert-PDO1-Übertragung (aktiv/inaktiv)
5038
0
VAR Steuerbyte
5039
0
VAR Schwenkwinkel-Sollwert
503A
0
VAR Druck-Sollwert
503B
0
VAR Aktuell verwendeter Regler-Parametersatz
503D
1
VAR Ventil-Sollwert
503D
2
VAR Ventil-Istwert
5100
0
VAR Leistungsgrenze
5101
0
VAR SW-Sollwert für schnelle Umschaltfunktion
5102
0
VAR Druck-Sollwert für schnelle Umschaltfunktion
5103
0
VAR Druck-Schwelle für schnelle Umschaltfunktion
5104
0
VAR Faktor der Leckagekompensation
5104
1
VAR Start Kalibrierung Leckagekompensation
5104
2
VAR Status Kalibrierung Leckagekompensation
5200
0
VAR Typ der DMU (DMU-Eingang 1)
5200
1
VAR Messbereich der DMU (DMU-Eingang 1)
5200
2
VAR Abgleich-Toleranz der DMU (DMU-Eingang 1)
5200
3
VAR Offset der DMU (DMU-Eingang 1)
5200
4
VAR Start Kalibrierung der DMU (DMU-Eingang 1)
5200
5
VAR Status Kalibrierung der DMU (DMU-Eingang 1)
Reserviert für andere Rexroth Hydraulics
Anwendungen
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Name
Attri-
Typ
but
Unsigned16
ro
Signed16
ro
Signed16
ro
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned16
rw
Unsigned16
rw
Unsigned16
ro
Signed16
ro
Signed16
ro
Unsigned16
ro
Unsigned16
ro
Unsigned16
ro
Signed16
rw
Signed 16
rw
Signed16
rw
Signed16
rw
Signed16
rw
Signed16
wo
Signed16
ro
Signed16
rw
Signed16
rw
Signed16
rw
Signed16
ro
Signed16
wo
Signed16
ro
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