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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Beispiel:
Die COB-ID für den 1. Empfangs-PDO soll auf die COB-ID 0x444 geändert werden.
Folgendes Telegramm ist von der übergeordneten Steuerung zu senden.
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
Mittels Store-Befehl ist es möglich, die dynamische Identifierzuordnung dauerhaft im
EEPROM abzuspeichern (Kapitel 13.1 „Store Parameter").
COB-ID
0x600+Knotennummer
(SDO 1 RXD)
Byte 0
Byte 1
Steuerwort
Index (LSB)
0x22
0x00
Byte 0
Byte 1
Steuerwort
Index (LSB)
0x22
0x10
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/80
Byte 2
Byte 3
Index (MSB)
Subindex
0x14
0x01
Byte 2
Byte 3
Index (MSB)
Subindex
0x10
0x02
Byte 4-7
COB-ID
0x44040000
Byte 4-7
0x73617665
"SAVE"
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