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30/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
14 Emergency Telegramme
(1)
Wird nach der Initialisierung kein Fehler festgestellt, sendet die SYDFEC eine
Nachricht (Bereitschaftstelegramm) mit der Datenlänge 0 und geht in den „No Er-
ror" - Zustand.
(2)
Wird nach der Initialisierung ein Fehler detektiert, geht die SYDFEC in den Zu-
stand „Fehler". Eine Fehlernachricht mit dem entsprechenden Fehlercode und
Fehlerregister wird gesendet.
(3)
Die SYDFEC erkennt einen Fehler, welcher mit den ersten drei Bytes der Feh-
lernachricht (Fehlercode und Fehlerregister) angezeigt wird. Eine Fehlernachricht
mit dem entsprechenden Fehlercode und Fehlerregister wird gesendet. Der Feh-
lercode wird im Objekt 0x1003 (Fehlerfeld) eingetragen.
(4)
Ist ein Fehler beseitigt, wird der zugehörige Fehlercode aus dem Fehlerfeld des
Objektes 0x1003 gelöscht.
(5)
Es tritt ein neuer Fehler bei der SYDFEC auf. Die SYDFEC sendet eine Fehler-
nachricht mit dem entsprechenden Fehlercode. Der neue Fehlercode wird an
oberster Stelle des Arrays mit den Fehlermeldungen eingetragen.
(6)
Alle Fehler sind behoben. Die SYDFEC geht in den „No Error" - Zustand und
sendet eine Nachricht mit dem Fehlercode „Error Reset oder No Error".
Das Emergency-Telegramm wird als hochpriore Nachricht übertragen, sobald ein Feh-
lerfall in der SYDFEC aufgetreten ist.
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
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