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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Hinweis: Der vorgegebene Druck-Sollwert muss größer als 50 bar sein. Es wird emp-
fohlen einen Druck am oberen Ende des Arbeitsbereiches zu wählen, der für
die Leckage-Kompensation von besonderer Bedeutung ist.
Achtung: Während der Kalibrierung verwendet die SYDFEC vorgegebenen Sollwerte,
d.h. die Sollwerte von der SPS haben keinen Einfluss. Tritt eine kritische Si-
tuation auf, kann die Kalibrierung jederzeit mit dem Setzen des Bit 0 („Stop
Kalibrierung") im Steuerbyte des PDOs gestoppt werden. Die von der SPS
übertragenen Sollwerte in diesem PDO werden gültig.
Status des Kalibrierungsvorgangs
Das Auslesen (Upload Request) von 0x5104 Subindex 0x02 zeigt den Status der Kalib-
rierung. Die Bedeutung des Status des Kalibriervorgangs ist der nachfolgenden Tabelle
zu entnehmen.
Wert
0x0000 Kalibrierung fertig und ok
0x0001 Kalibrierung läuft
0x0002 anderer Kalibrierungsvorgang bereits gestartet
0x0004 Kalibrierung durch Anwender abgebrochen
Kalibrierungsfehler
0x0010
(Slave im aktiven Master/Slave-Betrieb)
Kalibrierungsfehler
0x1000 (Wert der Leckage-Kompensation außerhalb der zulässigen Abgleich-
Toleranz +30%)
Kalibrierungsfehler
0x2000
(Schwenkwinkel-Istwert schwankt)
Kalibrierungsfehler
0x4000
(Druck-Istwert < 50 bar oder Regeldifferenz „p
Faktor der Leckage-Kompensation
Nach erfolgreicher Kalibrierung zeigt das Auslesen (Upload Request) von Objekt
0x5104 Subindex 0x0 den Faktor der Leckage-Kompensation bei 315 bar. Der Werte-
bereich ist 0x0000 ... 0x1333, dies entspricht einem Faktor der Leckage-Kompensation
von 0% bis 30% bei 315 bar (Druck-Istwert).
Im Fall eines Kalibrierungsfehlers wird der Faktor der Leckage-Kompensation auf den
Standardwert von 9% bei 315 bar (Druck-Istwert) festgelegt.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/80
Status der Kalibrierung
" > 10 bar)
Diff
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