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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/80
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Synchronisations-Objekt (SYNC)
Zur Synchronisation der Netzwerkteilnehmer wird das Synchronisations-Objekt verwen-
det.
COB-ID
RTR
DLC
0x080
0
0
(SYNC)
Bei der Verwendung der synchronen Übertragung werden die Istwerte nach einem
Empfang einer Sync-Nachricht gesendet. Die Sollwerte werden mit dem Empfang der
nächsten darauf folgenden Sync-Nachricht übernommen.
Quelle:
http://www.can-cia.org
„CANopen99-1.pdf"
Achtung: Das Zeitintervall zwischen den Sync - Nachrichten darf 2 ms nicht unter-
schreiten.
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