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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
3. Synchronisations-Objekt (SYNC)
Zur Synchronisation der Netzwerkteilnehmer wird das folgende Synchronisationstele-
gramm genutzt.
COB-ID
0x080
(SYNC)
4. Istwert-Übertragung mittels synchronen Sende-PDO1
Mit dem Empfang einer SYNC-Nachricht wird der Sende-PDO1 (Statusbyte, Istwerte)
von der SYDFEC zur SPS gesendet.
COB-ID
0x180+Knotennummer
(PDO 1 TXD)
5. Synchrone Sollwert-Übertragung mittels Empfang-PDO1
Die SYDFEC empfängt die folgende PDO-Nachricht (Steuerbyte, Sollwerte) von der
Steuerung (SPS). Die Daten werden mit dem Empfang des nächsten darauffolgenden
Synchronisationstelegramms (SYNC) übernommen.
COB-ID
0x200+Knotennummer
(PDO 1 RXD)
6. Einstellung der Druckmessumformer (DMU)
Die SYDFEC bietet die Möglichkeit bis zu 4 Druckmessumformer anzuschließen. Der
Messbereich des Druckmessumformers für den jeweiligen DMU-Eingang kann über
folgende Einträge im Objektverzeichnis eingestellt werden.
DMU-Eingang
1
2
3
4
RTR
DLC
0
0
RTR
DLC
Byte 0
0
5
Statusbyte
RTR
DLC
Byte 0
0
5
Steuerbyte
Index
Subindex
0x5200
0x01
0x5222
0x02
0x5223
0x02
0x5224
0x02
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/80
Byte 1,2
SW-Istwert
Byte 1,2
SW-Sollwert
Druck-Sollwert
Wertebereich
dezimal
hex
1 ... 450
0x0001 ... 0x01C2
Byte 3,4
Druck-Istwert
Byte 3,4
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