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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
15 Objektverzeichnis
15.1 Allgemeine Objektverzeichniseinträge
0bjekt
Index
(Symbolic-
(hex)
Name)
1000
VAR
1001
VAR
1002
VAR
1003
ARRAY
1004
ARRAY
1005
VAR
1008
VAR
1009
VAR
100A
VAR
100B
VAR
100C
VAR
100D
VAR
100E
VAR
100F
VAR
1010
ARRAY
1011
ARRAY
1014
VAR
1200
RECORD Parameter der Server-SDOs
1400
RECORD Komm.-Parameter Empfangs-PDOs PDOCommPar
1800
RECORD Komm.-Parameter Sende-PDOs
1)
nicht unterstützt
2)
Segmentierter Transfer
Name
Gerätetyp
Fehlerregister
Herstellerspez. Fehlerregister
Fehlerspeicher
Anzahl der PDOs
SYNC-Identifier
2)
Gerätename
Hardware Versionsnummer
Software Versionsnummer
Knotennummer
Guard Time
Life Time Factor
Node Guarding Identifier
Anzahl der SDOs
Store Parameters
Restore Default Parameters
COB_ID Emergency Message
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/80
Typ
Unsigned32
Unsigned8
1)
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Visible String
2)
Visible String
2)
Visible String
Unsigned32
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
SDOPar
PDOCommPar
Attri-
but
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
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