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62/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Freigabe
Die Freigabe der dynamischen Umschaltung erfolgt über das Steuerbyte "Freigabe der
schnellen Umschaltfunktion" im PDO1 bzw. PDO4 (Kapitel 10.4.1.1 „Bedeutung des
Steuerbyte"). Die hinterlegten Sollwerte sind solange aktiv, bis die Freigabe im Steuer-
byte zurückgesetzt wird.
Achtung: Bei der Verwendung des synchronen Sollwert-PDO1 (Empfangs-PDO1) wer-
den die übertragenen Sollwerte erst mit dem Empfang des nächsten Syn-
chronisationstelegramm (SYNC) übernommen.
PDO2 (RXD) empfangen oder
Druckschwelle überschritten
Freigabe der schnellen
Umschaltfunktion
Sollwerte für den
Nachdruck
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
PDO2 (TXD) wird gesendet
(Umschaltbestätigung)
t = 0 ... 0,75ms
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