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56/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Offset des Schwenkwinkel-Sensors
Nach erfolgreicher Kalibrierung zeigt das Auslesen (Upload Request) von Objekt
0x5201 Subindex 0x0 den Offset (Korrekturwert) des Schwenkwinkel-Sensors.
Der Wertebereich ist 0xF99A bis 0x0666 (-1638 ... +1638), dies entspricht einem Offset
von –10% bis +10%. Im Fall eines Kalibrierungsfehlers wird der Offset des Schwenk-
winkel-Sensors auf den Standardwert von 0 festgelegt.
18.3.2 Kalibrierung der Verstärkung des Schwenkwinkel-Sensors
Notwendige Voraussetzungen:
•
SYDFEC im Operational-Mode
•
Pumpen-Antriebsmotor an
•
volle Menge über Verbraucher leiten (z.B. Hydromotor ansteuern) oder Druckbe-
grenzungsventil auf 20 bis 80 bar einstellen
Start des Kalibrierungsvorgangs
Das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5202 Subindex 0x01 startet die
Kalibrierung. Während des Kalibrierungsvorgangs arbeitet die Pumpe in Druckregelung
mit einem festen internen Druck-Sollwert von 100 bar. Der Kalibrierungsvorgang dauert
etwa 20 Sekunden.
Achtung: Während der Kalibrierung verwendet die SYDFEC interne Sollwerte, d.h. die
Sollwerte von der SPS haben keinen Einfluss. Tritt eine kritische Situation
auf, kann die Kalibrierung jederzeit mit dem Setzen des Bit 0 („Stop Kalibrie-
rung") im Steuerbyte des PDOs gestoppt werden. Die von der SPS übertra-
genen Sollwerte in diesem PDO werden gültig.
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
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