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14/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
8.2 Zustandsdiagramm
(10)
(10)
(6)
Schaltet in den Zustand „Operational"
(8)
Schaltet in den Zustand „Pre-Operational"
(10) Reset SYDFEC
(11) Reset CAN-Modul
(12) Initialisierung beendet, automatischer Übergang in „Pre-Operational"
Power-On
Initialisierung
Controller-Zustand undefiniert
(Power-On, Reset SYDFEC)
Pumpenantriebsmotor ausgeschalten
(12)
Pre-Operational
Pumpenantriebsmotor aus- bzw.
eingeschalten
Interne Sollwerte (z.B. p=15bar, SW=10%)
(Änderungen mittels SDO-Dienste möglich)
(8)
Operational
Pumpenantriebsmotor eingeschalten
Sollwerte über PDO
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
(11)
(6)
(11)
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