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12/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
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CAN-Baudrate
Die CAN-Baudraten können im Bereich von 10 kbit/s bis 1Mbit/s gewählt werden. Die
Baudrate von 800 kbit/s wird zugunsten von 615 kbit/s nicht unterstützt.
Folgende Übertragungsgeschwindigkeiten sind möglich:
Die Vorgabe der neuen CAN-Baudrate erfolgt durch das Schreiben (Download Re-
quest) auf das Objekt 0x5B00 Subindex 0x0. Ein geänderter Wert wird nichtflüchtig ge-
speichert, ist aber erst beim nächsten Einschalten der Spannungsversorgung aktiv.
Das Auslesen (Upload Request) von Objekt 0x5B00 Subindex 0x0 zeigt die Baudrate,
die nach dem nächsten Einschalten der Spannungsversorgung aktiv wird.
Im Auslieferungszustand hat die SYDFEC standardmäßig eine Baudrate von 500 kbit/s.
Baudrate
Wert (dezimal)
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
615 kbit/s
1000 kbit/s
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
10
20
50
125
250
500
615
1000
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