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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Status des Kalibrierungsvorgangs
Das Auslesen (Upload Request) von 0x5202 Subindex 0x02 zeigt den Status der Kalib-
rierung. Die Bedeutung des Status des Kalibriervorgangs ist der nachfolgenden Tabelle
zu entnehmen.
Wert
0x0000 Kalibrierung fertig und ok
0x0001 Kalibrierung läuft
0x0002 anderer Kalibrierungsvorgang bereits gestartet
0x0004 Kalibrierung durch Anwender abgebrochen
Kalibrierungsfehler
0x0010
(Slave im aktiven Master/Slave-Betrieb
Kalibrierungsfehler
(Verstärkung des SW-Sensors außerhalb der zulässigen Abgleich-
0x1000
Toleranz ±10%)
Kalibrierungsfehler
0x2000
(Schwenkwinkel-Istwert schwankt)
Kalibrierungsfehler
0x4000
(Druck-Istwert hat 80 bar überschritten)
Kalibrierungsfehler
0x8000
(Kabelbruch Schwenkwinkel-Sensor)
Verstärkung des Schwenkwinkel-Sensors
Nach erfolgreicher Kalibrierung zeigt das Auslesen (Upload Request) von Objekt
0x5202 Subindex 0x0 die ermittelte Verstärkung (Korrekturwert) des Schwenkwinkel-
Sensors.
Der Wertebereich ist 0x0000 bis 0x3FFF (0 ... 16383), dies entspricht einem Faktor von
0 bis 2 (→ 0x2000 = Faktor 1). Im Fall eines Kalibrierungsfehlers wird die Verstärkung
des Schwenkwinkel-Sensors auf den Standardwert von 1 festgelegt.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/80
Status der Kalibrierung
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