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66/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Sende-Intervall
Das Sende-Intervall der Sollwerte vom Master zum Slave kann über das Objekt 0x5300
Subindex 0x01 mit einer Intervall-Zeit von 0,75 ms eingestellt werden. Nach der Auslie-
ferung ist ein Defaultwert von 4 (0x04) eingestellt, dies entspricht einer Intervall-Zeit von
3 ms. Es ist eine Intervall-Zeit von 1,5 ... 75 ms möglich (0x02 ... 0x64).
Faktor Slave-Ventil-Sollwert
Um zu erreichen, dass ein SYDFEC-System annähernd synchron arbeitet, ist es durch
den Reglerparameter möglich, die Schwenkwinkeldifferenz zwischen Master und Slave
im dynamischen Fall deutlich zu verringern.
Im Master/Slave - Betrieb wird vom Master der Schwenkwinkel-Sollwert an den Slave
übergeben. Im Slave besteht die Möglichkeit die Antwortzeit vom Master zu kompensie-
ren. Über das Objekt 0x540x Subindex 0x09 kann das Vorsteuersignal für den Slave
eingestellt werden (x = Nummer des Regler-Parametersatzes [0
F]).
...
Die Werte von 0x0000 bis 0x3FFF entsprechen dem Faktor von 0 bis 1.
Slave-Ventil-Sollwert (Vorsteuersignal) = Master-Ventil-Sollwert ∗ Faktor
Master
Slave
CAN-Bus
Ventil-Sollwert &
Ventil-Sollwert
"Faktor Vorsteuerung
für Slave"
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