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58/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
18.4 Leckage-Kompensation
Der Schwenkwinkel-Regelkreis besitzt als Zusatzfunktion die Möglichkeit, die Pumpen-
leckage auszugleichen. Der Schwenkwinkel-Sollwert wird dazu druckabhängig mit ei-
nem der Leckage entsprechenden Offset ergänzt. Die Freigabe der automatischen Le-
ckage-Kompensation erfolgt über das Steuerbyte "Leckage-Kompensation aktivieren"
im PDO1 bzw. PDO4 (Kapitel 10.4.1.1 „Bedeutung des Steuerbyte").
Achtung: Die Leckage-Kalibrierung bei regenerativem Betrieb ist erst ab der Soft-
ware-Version „S5.15A6.11C1.52" (Index 0x100A, Subindex 0x00) möglich!
18.4.1 Manuelles Einstellen der Leckage-Kompensation
Durch das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5104 Subindex 0x0 kann
der Faktor der Leckage-Kompensation eingestellt werden. Ein geänderter Wert wird
sofort wirksam und nichtflüchtig gespeichert. Der Wertebereich ist 0x0000 bis 0x1333
(0 ... +4915), dies entspricht einem Faktor der Leckage-Kompensation von 0% bis 30%
bei 315 bar (Druck-Istwert).
18.4.2 Kalibrierung der Leckage-Kompensation
Notwendige Voraussetzungen:
•
SYDFEC im Operational-Mode
•
Pumpen-Antriebsmotor an
•
alle Verbraucher von der Pumpe getrennt
•
Schwenkwinkel-Offset kalibriert
Start des Kalibrierungsvorgangs
Für die Kalibrierung der Leckage werden 2 Druck-Stützpunkte verwendet. Das Schrei-
ben (Download Request) auf das Objekt 0x5104 Subindex 0x01 startet die Kalibrierung.
Als Wert ist der Druck-Sollwert für den Kalibrierungsvorgang zu übertragen 0x0000 ...
0x3FFF = 0 bar ... xx bar (entsprechend Nenndruck).
Bei der Kalibrierung wird zuerst ein interner Druck-Sollwert von 20 bar verwendet und
anschließend der übertragene Druck-Sollwert. Während des Kalibrierungsvorgangs ar-
beitet die Pumpe in Druckregelung mit dem gewählten Druck-Sollwert. Der Kalibrie-
rungsvorgang dauert etwa 60 Sekunden.
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
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