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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/80
10.3 Istwert-Übertragung mittels synchronen Sende-PDO1
Die Übertragung der Istwerte sowie der interne Status (Statusbyte) der SYDFEC erfolgt
über folgende PDO-Nachricht, welche nach dem Empfang einer SYNC-Nachricht von
der SYDFEC gesendet.
COB-ID
RTR
DLC
Byte 0
Byte 1,2
Byte 3,4
0x180+Knotennummer
0
5
Statusbyte
SW-Istwert
Druck-Istwert
(PDO 1 TXD)
SW-Istwert (Byte 1, 2)
0xC001 ... 0x3FFF = -100% ... +100%
Druck-Istwert (Byte 3, 4)
0x0000 ... 0x3FFF = 0 bar ... xx bar (entsprechend Nenndruck)
Hinweis: negative Werte aufgrund Messtoleranz oder Kabelbruch DMU
Die Einstellung für den Nenndruck von 1 bar bis 450 bar (0x0001 ... 0x01C2) erfolgt
durch das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5208 Subindex 0x02. Ein
geänderter Wert wird nichtflüchtig gespeichert und sofort aktiv. Im Auslieferungszustand
ist ein Defaultwert von 315 bar (0x013B) eingestellt.
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