Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Start des Kalibrierungsvorgangs
Das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5201 Subindex 0x01 startet die
Kalibrierung. Während des Kalibrierungsvorgangs arbeitet die Pumpe in Druckregelung
mit einem festen internen Druck-Sollwert von 20 bar. Der Kalibrierungsvorgang dauert
etwa 20 Sekunden.
Achtung: Während der Kalibrierung verwendet die SYDFEC interne Sollwerte, d.h. die
Sollwerte von der SPS haben keinen Einfluss. Tritt eine kritische Situation
auf, kann die Kalibrierung jederzeit mit dem Setzen des Bit 0 („Stop Kalibrie-
rung") im Steuerbyte des PDOs gestoppt werden. Die von der SPS übertra-
genen Sollwerte in diesem PDO werden gültig.
Status des Kalibrierungsvorgangs
Das Auslesen (Upload Request) vom Objekt 0x5201 Subindex 0x02 zeigt den Status
der Kalibrierung. Die Bedeutung des Status des Kalibriervorgangs ist der nachfolgen-
den Tabelle zu entnehmen.
Wert
0x0000 Kalibrierung fertig und ok
0x0001 Kalibrierung läuft
0x0002 anderer Kalibrierungsvorgang bereits gestartet
0x0004 Kalibrierung durch Anwender abgebrochen
Kalibrierungsfehler
0x0010
(Slave im aktiven Master/Slave-Betrieb)
Kalibrierungsfehler
0x1000
(Offset des SW-Sensors außerhalb der zulässigen Abgleich-Toleranz ±10%)
Kalibrierungsfehler
0x2000
(Schwenkwinkel-Istwert schwankt)
Kalibrierungsfehler
0x4000
(Druck-Istwert außerhalb der Toleranz 12 bar ... 28 bar)
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/80
Status der Kalibrierung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
