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72/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
20 Schnelleinstieg
Dieser Schnelleinstieg bietet eine kurze Referenz der wichtigsten CAN-Telegramme,
um die grundlegende Kommunikation mit der SYDFEC in der Defaulteinstellung (Adres-
se 2, Baurate 500kbit/s) über die CAN-Bus-Schnittstelle vorzunehmen. Weiterhin wird
auf Besonderheiten bei der Einstellung der SYDFEC verwiesen.
Die beschriebene Vorgehensweise soll als Implementierungshilfe dienen, kann aber
keine ausführliche Auseinandersetzung mit der Funktionsweise der SYDFEC ersetzen.
1. Kommandobefehle zur Zustandsänderung
Das folgende Telegramm schaltet die SYDFEC in den Zustand „Operational". In diesem
Zustand ist die Kommunikation über SDOs und PDOs möglich.
COB-ID
0x000
(NMT)
Das folgende Telegramm schaltet die SYDFEC in den Zustand „Pre-Operational". In
diesem Zustand ist die Kommunikation nur über SDOs möglich.
COB-ID
0x000
(NMT)
2. Einstellen des Nenndruckes
Durch die Einstellung des Nenndruckes wird der Wertebereich des Druck-Sollwertes
und des Druck-Istwertes festgelegt, d.h. bei Vorgabe des maximalen Druck-Sollwertes
(CAN-Bus 0x3FFF, Analog 10V) wird dieser Nenndruck eingestellt.
Die Einstellung für den Nenndruck von 1 bar bis 450 bar (0x0001 ... 0x01C2) erfolgt
durch das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5208 Subindex 0x02. Ein
geänderter Wert wird nichtflüchtig gespeichert und sofort aktiv. Im Auslieferungszustand
ist ein Defaultwert von 315 bar (0x013B) eingestellt.
Byte 0
Kommandobefehl
Knotennummer
0x01
Byte 0
Kommandobefehl
Knotennummer
0x80
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
Byte 1
0x02
Byte 1
0x02
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