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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Start des Kalibrierungsvorgangs
Das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5205 Subindex 0x01 startet die
Kalibrierung. Während des Kalibrierungsvorgangs arbeitet die Pumpe in Druckregelung
mit den vorgegebenen Druck-Sollwerten. Der Kalibrierungsvorgang dauert etwa 60 Se-
kunden.
Achtung: Während der Kalibrierung verwendet die SYDFEC die vorgegebenen Druck-
Sollwerte, d.h. die Sollwerte von der SPS haben keinen Einfluss. Tritt eine
kritische Situation auf, kann die Kalibrierung jederzeit mit dem Setzen des Bit
0 („Stop Kalibrierung") im Steuerbyte des PDOs gestoppt werden. Die von
der SPS übertragenen Sollwerte in diesem PDO werden gültig.
Status des Kalibrierungsvorgangs
Das Auslesen (Upload Request) von 0x5205 Subindex 0x02 zeigt den Status der Kalib-
rierung. Die Bedeutung des Status des Kalibriervorgangs ist der nachfolgenden Tabelle
zu entnehmen.
Wert
0x0000
Kalibrierung fertig und ok
0x0001
Kalibrierung läuft
0x0002
anderer Kalibrierungsvorgang bereits gestartet
0x0004
Kalibrierung durch Anwender abgebrochen
0x0008
Stützpunkte nicht in aufsteigender Reihenfolge
Kalibrierungsfehler
0x0010
(Slave im aktiven Master/Slave-Betrieb)
Kalibrierungsfehler
0x1000
(Offset des Ventils außerhalb der zulässigen Abgleich-Toleranz ±10%)
Kalibrierungsfehler
0x2000
(Druck-Istwert schwankt)
Kalibrierungsfehler
0x4000
(Regeldifferenz „p
Status der Kalibrierung
" >15 bar)
Diff
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/80
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