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42/80 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
16.2 Regler-Parametersätze
Die Regler-Parameter sind standardmäßig auf verschiedene angeschlossene Ölvolu-
men ausgelegt. Die nachfolgenden Reglereinstellungen in den jeweiligen Regler-
Parametersätzen dienen als Orientierungshilfe und können jederzeit vom Anwender
individuell geändert werden. Es wird jedoch empfohlen, nur die Regler-Parametersätze
12 bis 15 mit anwenderspezifischen Werten zu beschreiben. Dadurch ist es möglich,
auf die Standard-Einstellungen der Regler-Parametersätze 0 bis 11 zurückzugreifen.
Regler-Parametersatz
Ölvolumen (l)
Regler-Parametersatz
Ölvolumen (l)
Zwischen den einzelnen Regler-Parametersätzen kann während des Betriebes mittels
PDO (Steuerbyte, Bit 4 ... 7) umgeschaltet werden. Aktiv sind immer die Werte der Reg-
lerparameter des gerade angewählten Regler-Parametersatzes.
16.2.1 Reglerparameter
Jeder Regler-Parametersatz enthält die folgenden Reglerparameter, welche zur Anpas-
sung an die Anwendung dienen.
Reglerparameter-
Nummer (dez.)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
In den Regler-Parametersätzen 12-15 stehen zusätzlich folgende Reglerparameter zur
Verfügung.
0
1
2
universal
0
1
8
9
10
15
20
25
Beschreibung des Reglerparameters
P-Verstärkung in Druckregelung (positiv)
P-Verstärkung in Druckregelung (negativ)
D-Anteil in Druckregelung (positiv)
D-Anteil in Druckregelung (negativ)
SW-pkt Rückführung in Druckregelung
Torzeit für D-Anteil in Druckregelung
Torzeit SW-pkt in Druckregelung
Auswahl DMU-Eingang [DMU1-DMU4]
P-Verstärkung in SW-Regelung
Faktor Vorsteuerung für Slave
CANopen-Interface | RD 30027-Z/11.06
3
4
5
2,5
5
7,5
11
12
13
30
40
10
6
7
10
12,5
14
15
1
universal
Abkürzung
KP
pos.
KP
neg.
KD
pos.
KD
neg.
KD
sw
TZp
ist
TZsw
ist
KP
sw
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