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Bosch Rexroth AG
Parameter, Diagnose und Informationen
15
14
13
12
Erstes gesendetes Byte
15
14
13
RefZSetMode
RefPDEnaMode
Wort/
Bezeich-
Länge
Bit
nung
Wort 0
15, 14
RefZSet-
2 Bit
Mode
13
RefPDEna-
1 Bit
Mode
12
EncTyp
1 Bit
Abb. 4-18
Bedeutung der Bits
Aufbau des Parametersatzes für einen Kanal
Wort x
11
10
9
8
Wort 0
12
11
10
EncTyp SampRate
AxTyp ChActv
Wort 1
Num
Wort 2
Denom
Wort 3
RefVal Wort 1 (High-word)
Wort 4
RefVal Wort 0 (Low-word)
Wort 5
ModuloVal Wort 1 (High-word)
Wort 6
ModuloVal Wort 0 (Low-word)
Verwendung
Beschreibung
bei Achstyp
l = linear
r = rund
l, r
00
bin
01
bin
10
bin
11
bin
l, r
0
bin
1
bin
l, r
0
bin
1
bin
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
7
6
5
4
Zweites gesendetes Byte
9
8
7
6
LatchMode
Setzen des Referenzpunkts
Nur von Bedeutung, wenn Referenzierung auf Z-Si-
gnal gewählt ist (RefMode > 07
deaktiviert
Setzen des Referenzpunkts, wenn der Refe-
renzeingang Ref = 1 ist
Setzen des Referenzpunkts, wenn wenn der Refe-
renzeingang Ref = 0 ist
Reserviert
Reference enable mode; Freischalten des Refe-
renzmodes (RefMode)
Einmaliges Referenzieren bei Enable_Refx 0
Dauerreferenzieren wenn Enable_Refx = 1
Gebertyp wegen Anschluss
Symmetrisch
Asymmetrisch
3
2
1
5
4
3
2
1
RefMode
Default
)
hex
00
bin
1
0
bin
0
bin
0
0
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