Schreib-/Lesebefehle - Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch

32/88 Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Bosch Rexroth AG, MIT: ID 200, 3 842 540 398/2016-11
7.1.3

Schreib-/Lesebefehle

Die Befehle SR (single read words), ER (enhanced read words) und SW (single
write words) funktionieren nur beim mobilen Datenträger MDT-H.
Nicht beim Fixcode-Datenträger MDT-L!
Befehl Beschreibung
SR Single Read
32Bit-Worte
lesen
Antwort
ER Enhanced
Read
32Bit-Worte
permanent
lesen
Antwort
SW Single Write
32Bit-Worte in
<Data> schrei-
ben
Antwort
SF Single Read
Fixcode
5-Byte-Fixcode
(MDT-L) oder
8-Byte-UID
(MDT-H) lesen
Antwort
EF Enhanced
Read Fixcode
5-Byte-Fixcode
(MDT-L) oder
8-Byte-UID
(MDT-H) per-
manent lesen
Antwort
SX Single Write
Fixcode
5-Byte-Fixcode
(MDT-L) schrei-
ben
Antwort
Parameter 1 Parameter 2
<RFIDChannel> <WordAdr>
1
2
<Status> 10
<RFIDChannel> <WordAdr>
1
2
<Status> 19
<RFIDChannel> <WordAdr>
1
2
<Status> 40
<RFIDChannel>
1
2
<Status> 01
<RFIDChannel>
1
2
<Status> 1D
<RFIDChannel> <FixType>
1 02: locked
2 15: unlocked
<Status> 1F
Parameter 3 Parameter 4
<WordNum>
<RFIDChannel> <ByteCount>
<Data>
<WordNum>
<RFIDChannel> <ByteCount>
<Data>
<WordNum> <Data>
<RFIDChannel>
<RFIDChannel> <ByteCount>
<Data>
<RFIDChannel> <ByteCount>
<Data>
<FixLength> <Fixcode>
05
<RFIDChannel>