Systembefehle - Bosch Rexroth ID 200 PROFIBUS Handbuch

Mit dem Schreibkommando eingegebene Bytes werden ASCII-codiert im MDT
eingetragen. Ein Zeichen entspricht also einem Byte. Es ist daher nicht möglich,
binäre Zahlen in den MDT einzutragen, die außerhalb des 7-Bit-ASCII-Bereiches
liegen (in Website möglich F2 8.2.3).
Enthält ein MDT (z.B. aus einer PROFIBUS-Anwendung) Daten außerhalb des o. g.
Bereichs, so werden beim Auslesen ggf. seltsame Zeichen („Hieroglyphen") im
Terminal erscheinen. Diese Daten können nicht am Terminal ausgewertet werden.
Beispiel für das Schreiben von Daten in einen MDT:
Das Kommando:
sw100000231323334#<ENTER>
schreibt über die Antenne an RFID‑Kanal 1 die Bytes 33h 31h 33h 32h 33h 33h 33h
34h ab Adresse 0 in den MDT‑Speicher.
7.1.2

Systembefehle

Die in der Liste aufgeführten Befehle werden im Kapitel 7.3.5 ausführlich
beschrieben.
Befehl Beschreibung
CT Change Tag
Tagtyp einstellen
Antwort
QU Quit
Enhanced-Befehl
beenden
Antwort
RS Reset
System neu starten
Antwort
Anmerkung
MM Multiplex Mode
Antwort
TM Trigger Mode
Antwort
Kommunikation mit ID 200/C-PDP
Parameter 1 Parameter 2
<RFIDChannel> <TagType>
1 15: MDT-L
2 21: MDT/112-H
33: MDT/2K-H
<Status> 04
<RFIDChannel>
1
2
<Status> 02
Keine Antwort, da das Kommunikationsmodul neu startet
Bei Nutzung des Webservers in ID 200/C-PDP muss die Netzwerk-
verbindung des PCs getrennt und wieder neu verbunden werden,
damit die Website wieder erreichbar ist.
<Switch>
1: MM Ein
0: MM Aus
<Status> 9B
<Sensorchannel> <RFIDChannel>
≠ ≠
<RFIDChannel> <Sensorchannel>
<Status> 9C
3 842 540 398/2016-11, MIT: ID 200, Bosch Rexroth AG
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Parameter 3
<RFIDChannel>
<RFIDChannel>
<Triggermode>
0 : TM aus
1 : TM an
2 : TM invertiert
<Sensorchannel>