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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2.2.2
Referenzierung
Eine Referenzierung ist bei einem Inkrementalwertgeber zwingend notwendig, da
nach einem Neustart des Moduls die aktuelle Position unbekannt ist. Referenzie-
ren bedeutet, dass man an eine spezielle, vom Aufbau abhängige Position verfährt
und an dieser Position den Referenzwert setzt.
Zum Setzen des Referenzpunkts haben Sie drei Möglichkeiten:
•
Referenzpunkt über die Prozessdaten setzen
•
Referenzpunkt über ein Signal am Referenzeingang setzen
•
Referenzpunkt durch das Z-Signal des Gebers setzen
Die Art der Referenzierung geben Sie bei der Parametrierung des Kanals an.
Pro Kanal können Sie nur ein Referenzverfahren auswählen.
Wenn zum Beispiel das Referenzieren über das Z-Signal parametriert wird, so ist
ein Referenzieren über die anderen Methoden nicht möglich, ohne den Kanal neu
zu konfigurieren.
2.2.2.1
Referenzpunkt über die Prozessdaten setzen
Um über die Prozessdaten den Referenzpunkt so genau wie möglich zu setzen,
sollte die Achse dabei stillstehen.
Der Referenzpunkt kann nur gesetzt werden, solange die Referenzierung über
das entsprechende Bit (Enable_Refx) freigegeben ist.
Der Referenzpunkt wird gesetzt, wenn das entsprechende Prozessdatenbit des
Kanals (Set_Refx) von 0 auf 1 wechselt.
Im Zustand 1 oder 0 oder bei einem Wechsel von 0 auf 1 wird kein Referenzpunkt
gesetzt.
2.2.2.2
Referenzpunkt auf ein Signal am Referenzeingang setzen
Um beim Referenzieren mit Referenzeingang den Referenzpunkt so genau wie
möglich zu setzen, sollte die Achse möglichst langsam verfahren werden.
Der Referenzpunkt wird gesetzt, wenn eine entsprechende Flanke am digitalen
Referenzeingang erkannt wird. Optional kann das Setzen vom Referenzpunkt zu-
sätzlich von der aktuellen Richtung abhängig sein. Für das Referenzieren auf den
Referenzeingang gibt es folgende Optionen:
•
Referenzieren auf die steigende Flanke des Referenzeingangs unabhän-
gig von der Richtung
•
Referenzieren auf die fallende Flanke des Referenzeingangs unabhängig
von der Richtung
•
Referenzieren auf die steigende Flanke des Referenzsignals in positiver
Richtung
•
Referenzieren auf die fallende Flanke des Referenzsignals in positiver
Richtung
•
Referenzieren auf die steigende Flanke des Referenzsignals in negativer
Richtung
•
Referenzieren auf die fallende Flanke des Referenzsignals in negativer
Richtung
Wird die entsprechende Kombination aus Flanke und Richtung erkannt, so wird für
diese Position der Referenzwert gesetzt.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
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