Tm41 Anlegen Und Parametrieren; Übersicht; Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

4.13

TM41 anlegen und parametrieren

4.13.1 Übersicht
Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-
/Digitalausgänge sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems
erweitern. Zusätzlich liefert das TM41 TTL-Signale als Inkrementalgebernachbildung, z. B.
an eine übergeordnete Steuerung.
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL-
Gebers (A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung
vorgegeben werden.
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● Über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B.
● Aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die
Der zweite Anwendungsfall ist mit SIMOTION D410 nur mit Einschränkungen nutzbar, da
das TM41 als eine reale Achse projektiert wird. Da SIMOTION D410 genau nur eine reale
Achse unterstützt, ist dann keine weitere reale Achse projektierbar.
4.13.2

TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren

Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "Ein-/Ausgabekomponente" auf "Ein-
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekte
3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK".
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
Hinweis
Die digitalen Ein-/Ausgänge sowie der Analogeingang können wie bei einem TM31 über
BICO-Projektierung verschaltet werden.
von Inkrementalgebern sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
Achsposition (ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung
gestellt werden. Detaillierte Information siehe SIMOTION D4x5 Inbetriebnahme- und
Montagehandbuch.
/Ausgabe-Komponente einfügen".
Typ" das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen.
Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt.
Inbetriebnehmen (Software)
4.13 TM41 anlegen und parametrieren
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