Bedienung Über Awl; Betriebssystemadressen Der Zähler; Vorwahlwerte - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

14.6 BEDIENUNG ÜBER AWL
Die Bedienung der drei Zähler und des Referenz- bzw. Interrupteingangs kann auch über die AWL
erfolgen. Die vorgenommenen Einstellungen werden in der END Routine übernommen.
Wenn eine sofortige Übernahme der Einstellungen nötig ist, können Betriebssystemroutinen aufgerufen
werden. Dazu wird auf einen Pointer im Betriebssystem gesprungen. Der Pointer zeigt auf die Adresse
der Routine.
Istwerte und Vorwahlwerte der Zähler liegen auf Betriebssystemadressen. Die Zählerinitialisierung
erfolgt über drei Register (Steuerregister, Modusregister und Initialisierungsregister).
14.6.1 Betriebssystemadressen der Zähler
Istwerte
Adressen
$2100 - $2103
$2104 - $2107
$2108 - $210B
$210C - $210F
$2123 - $2124

Vorwahlwerte

Adressen
$2110 - $2113
$2114 - $2117
$2118 - $211B
$211C - $211F
1)
Wenn Zähler 0 als Hardwarezähler verwendet wird, liegt der Vorwahlwert zwischen 3 und 65535 (2 Byte-Zähler).
Istwert
Zähler 0
Zähler 1
Zähler 2
Zweikanalzähler (Encoder)
Hardwarezähler 0
Vorwahlwert
Zähler 0
Zähler 1
Zähler 2
Zweikanalzähler (Encoder)
B&R KOMPAKTSTEUERUNG
Bereich
0 - 4 294 967 295
0 - 4 294 967 295
0 - 4 294 967 295
0 - 4 294 967 295
0 - 65535
Bereich
0 - 4 294 967 295 1)
0 - 4 294 967 295
0 - 4 294 967 295
0 - 4 294 967 295
- 57 -