Analogumwandlung; Wandlung In Der End Routine; Direkter Sprung Auf Pointer Im Betriebssystem - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

12.8 ANALOGUMWANDLUNG

HINWEIS: Im ersten Programmdurchlauf sind die Werte in den Speichern C 1004 - C 1007 null.
Ist Bit 7 von C 1000 (Modusregister) nicht gesetzt, erfolgt keine Analogwandlung
(C 1004 - C 1007 = 0).

1) Wandlung in der END Routine

Software Wandlung
FUB Die Wandlung wird immer in der END Routine durchgeführt.
AWL Wenn Bit 7 der 8 Bit-Speicherstelle C 1001 gesetzt ist, wird die Wandlung in der END Routine durchgeführt.

2) Direkter Sprung auf Pointer im Betriebssystem

Software Wandlung
FUB Dieser Aufruf ist bei Verwendung des Funktionsblocks AINJ nicht möglich.
AWL Anstelle der Wandlung in der END Routine kann man auch direkt vom Programm auf einen Pointer im
Betriebssystem springen, welcher auf die Analogwandelroutine verweist (Pointer: $C10E).
Auswertung des gewandelten Kanals:
Beispiel
Carry = 0
Akku B
LD # $C10E
DXR
SPU I 000
J< BUSY
LRK C 1004
SLB
B+R
LD I 000
... ...
... ...
BUSY RET
B&R KOMPAKTSTEUERUNG
... Wandlung beendet
... gewandelter Kanal
Adresse der Betriebssystemroutine
Aufruf der Betriebssystemroutine
Auswertung des gewandelten Kanals
Akku B: gewandelte Kanalnummer (0/1)
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