Anschlussbelegung; Verdrahtung - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

21.4 ANSCHLUSSBELEGUNG

Die Kompaktsteuerung BRCOMP2-0 (Betriebssystemversion 4.1) ist mit einer CAN Bus-Schnittstelle
nach ISO-DIS 11898 ausgestattet. Die Anschlußbelegung ist nach CiA DS 102-1 ausgeführt.
Pinbelegung
9poliger DSUB-Stecker
6
9

21.5 VERDRAHTUNG

Die Verdrahtung erfolgt in einer Busstruktur. Beide Busenden sind mit einem Abschlußwiderstand zu
beschalten. Ein Knoten kann mit einer Stichleitung an den Bus angeschlossen werden. Die Länge der
Stichleitung darf 30 cm nicht überschreiten.
Für das Buskabel ist grundsätzlich ein 4adriges Kabel, in Paaren verdrillt, zu verwenden.
CAN Signale CAN H
CAN L
CAN GND ...
CAN+
Da sämtliche CAN Schnittstellen von B&R intern versorgt werden, wird CAN+ nicht angeschlossen.
1
5
... CAN High
... CAN Low
CAN Ground
... CAN Versorgung 8 - 15 V
B&R KOMPAKTSTEUERUNG
Pin Belegung
1
2 CAN L
3 CAN GND
4
5
6
7 CAN H
8
9
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