Aufruf Von Betriebssystemroutinen - B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch

B&R KOMPAKTSTEUERUNG

14.6.8 Aufruf von Betriebssystemroutinen

1) Setze Modusregister
keine Aufrufparameter, keine Rückgabedaten
HINWEIS: Der Aufruf der Betriebssystemroutine darf frühestens einen Programmdurchlauf nach
dem Initialisieren erfolgen.
Beispiel Initialisierungsregister $2122:
Modusregister $2121:
Die Einstellungen werden sofort nach dem Aufruf der Betriebssystemroutine übernom-
men.
LD
DXR
LAD
LB
=D
LD
DXR
SPU
- 62 -
positive Flanke für Input Capture Interrupt
- Muß positiv sein, wenn Hardwarezähler 0 als Interruptquelle verwendet
wird.
- Eine Änderung dieses Bits wird nur übernommen, wenn sich die
Bits 0 - 3 des Modusregisters ändern.
Zähler 1 und 2 als Ereigniszähler mit positiver/negativer Flanke
Interruptquelle für Input Capture ist Hardwarezähler 0
# $2121
# %00001001
# %00000011
I 000
# $C114
I 000
Modusregister
Zähler pos/neg Fl., Interrupt HW-Zähler 0
positive Flanke Capture Interrupt
Adr. der BS-Routine: "setze Modusregister"
Aufruf der Betriebssystemroutine