B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch Seite 98

B&R KOMPAKTSTEUERUNG
Bef. Funktion
MADD OP1 := OP1 + OP2
MSUB OP1 := OP1 - OP2
MMUL OP1 := OP1 * OP2
MDIV OP1 := OP1 / OP2
MSQR OP1 := SQR(OP1)
MSGN OP1 := OP1 * (-1)
MCOP OP2 := OP1
OP1 ↔ OP2
MEXG
LAL1 Lade OP1, abs. mit Vz. 4 Byte
LAL2 Lade OP2, abs. mit Vz. 4 Byte
LAW1 Lade OP1, abs. mit Vz. 2 Byte
LAW2 Lade OP2, abs. mit Vz. 2 Byte
LIL1 Lade OP1, int. 4 Byte
LIL2 Lade OP2, int. 4 Byte
LIW1 Lade OP1, int. 2 Byte
LIW2 Lade OP2, int. 2 Byte
LF1 Lade OP1, IEEE
LF2 Lade OP2, IEEE
CAF ASCII - IEEE
SAW Speichere OP1, abs. mit Vz. 2 Byte
SAL Speichere OP1, abs. mit Vz. 4 Byte
SIW Speichere OP1, int. 2 Byte
SIL Speichere OP1, int. 4 Byte
SFX Speichere OP1, IEEE
CFA OP1 - ASCII
CFA0 OP1 - ASCII mit Vornullen
CFEA OP1 - ASCII mit Exp.
SFM1 Speichere OP1 in Speicher 1
SFM2 Speichere OP1 in Speicher 2
SFM3 Speichere OP1 in Speicher 3
RFM1 Lade OP2 aus Speicher 1
RFM2 Lade OP2 aus Speicher 2
RFM3 Lade OP2 aus Speicher 3
FM2B Multiplikation 2 x 2 Byte
FM3B Multiplikation 3 x 2 Byte
FM4B Multiplikation 4 x 2 Byte
CBCD Binär - BCD
CBIN BCD - Binär
CIA Binär - ASCII
CIA0 Binär - ASCII mit Vornullen
CBPP Binär - physikalisch (Parameterber.)
CBPQ Binär - physikalisch (schnell)
CPBQ Physikalisch - binär (schnell)
CBP Binär - physikalisch
CPB Physikalisch - binär
CIM Inch - metrisch
CMI Metrisch - Inch
FCOP Speicherbereich kopieren
FSMB Speicher mit Byte-Werten laden
FSMW Speicher mit Wort-Werten laden
FCLR Speicherbereich löschen
MCMP OP1 mit OP2 vergleichen
MHIL Wenn OP1 > OP2 dann OP1 := OP2
MLOL Wenn OP1 < OP2 dann OP1 := OP2
- 98 -
Quelle bzw. Ziel bzw.
Operanden Ergebnis
OP1, OP2 OP1
OP1, OP2 OP1
OP1, OP2 OP1
OP1, OP2 OP1
OP1 OP1
OP1 OP1
OP1 OP2
OP1, OP2 OP2, OP1
(R) OP1
(R) OP2
ERD OP1
ERD OP2
(R) OP1
(R) OP2
ERD OP1
ERD OP2
(R) OP1
(R) OP2
(R) OP1
OP1 ERD
OP1 (R)
OP1 ERD
OP1 (R)
OP1 (R)
OP1 (R)
OP1 (R)
OP1 (R)
OP1 MEM1
OP1 MEM2
OP1 MEM3
MEM1 OP2
MEM2 OP2
MEM3 OP2
(R) int. 2 Byte, ERD (C1048, 1049) 4 Byte
(R) int. 3 Byte, ERD (C1048, 1049) 5 Byte
(R) int. 4 Byte, ERD (C1048, 1049) 6 Byte
(ERD) abs. 3 Byte (R) BCD 3 Byte
(ERD) BCD 3 Byte (R) abs. 3 Byte
(C1048, 1049) (R)
(C1048, 1049) (R)
(R) (C1048, 1049)
ERD, (R) ERD, OP1
ERD, (R) ERD, OP1
(C1046, 1047), (R) (C1048, 1049), ERD, OP1
(C1046, 1047), (R) (C1048, 1049), ERD, OP1
(C1046, 1047), ERD (R), ERD
(C1046, 1047), ERD (R), ERD
(R), ERD (C1048, 1049)
(R), ERD, C1052 (R)
(R), ERD, C1052 (R)
(R), ERD (R)
OP1, OP2
OP1, OP2 OP1
OP1, OP2 OP1
Mögliche Fehlermeldungen
Ausführungszeit
in µ µ µ µ µ s
1 2 3 4
● ●
209/690
● ●
219/700
● ●
209/803
● ● ●
190/1980
● ●
71/8065
85/85
46/46
76/76
190/339
190/339
83/250
83/250
197/381
194/378
87/260
84/257
●
88/125
●
88/125
●
280/2140
●
158/373
●
169/408
●
158/380
●
172/424
43/43
● ●
352/7310
● ●
310/7190
●
570/7140
60/60
60/60
60/60
56/56
56/56
56/56
115/191
156/270
192/344
●
192/1180
112/223
●
380/2020
●
310/1960
●
2500/6700
●
780/1700
●
780/1500
●
3400/8300
●
3400/8300
307/472
307/472
48 + L * 12
48 + L * 14
48 + L * 12
201/223
215/271
215/271
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
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