B&R BRCOMP1-0 Anwenderhandbuch Seite 97

24. MATHEMATIKROUTINEN
Die Zentraleinheit der Kompaktsteuerung ist standardmäßig mit schnellen Fließkomma Mathema-
tikroutinen ausgestattet. Diese Routinen sind Bestandteil des Betriebssystems. Sie werden durch
Befehlsmnemoniks aus der Anweisungsliste aufgerufen.
Neben den Grundrechenarten Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division und Quadratwurzel
stehen zahlreiche Umwandlungs- und Hilfsprogramme zur Verfügung (z. B. zum Vergleichen oder
Kopieren). Zur Zahlendarstellung wird das genormte 4 Byte IEEE-Format verwendet. Eine detaillierte
Beschreibung der Mathematikroutinen ist in der Kurzbeschreibung MAAWLKB-0 zu finden.
HINWEIS: Mathematikroutinen dürfen nicht in Interruptprogrammen verwendet werden.
Zahlenformate
IEEE-Fließkommaformat
31 24 23
S EXP S
S ... Vorzeichen EXP ... 7 Bit Exponent
Absolut mit Vorzeichen lang
31 24 23
S
Absolut mit Vorzeichen kurz
15 14 8 7
S ABSOLUTBETRAG
Integer lang
31 24 23
S
Integer kurz
15 14 8 7
S 2er-Komplement
Format
16 15 8 7
MANTISSE
MANTISSE ... 23 Bit Mantisse
16 15 8 7
ABSOLUTBETRAG
0
16 15 8 7
2er-Komplement
0
B&R KOMPAKTSTEUERUNG
Zahlenbereich
18
-9,22 * 10 bis -9,22 * 10
0
und
-18
9,22 * 10 bis 9,22 * 10
±2,15 * 10
0
±32767
0 ±2,15 * 10
-32768 bis +32767
-18
18
9
9
- 97 -